Bueno justamente eso te iba a comentar que cuentes con ellos supongo que no tendrán problema. El ingeniero es Roberto el es dueño y creador de estas maravillas que para esa época eran una nave espacial.
El que yo he trabajado lleva funcionando mas de 20 años y una unica vez se tuvo que mandar a reparar. Saludos en la página de ellos está todo lo que necesitas para conectarte al PLC deberás fabricar el cable si no lo tenes. El conector yo lo fabriqué con un cable IDE viejo de una disquetera