Você quer dizer que possui 2 redes diferentes e não pode colocar a câmera e o DVR no mesmo segmento de rede, o que me ocorre primeiro ao adicionar o canal Ip ao DVR, então você pode abrir portas para a câmera Hikvision e vinculá-la remotamente. no seu dvr .. obviamente você deve usar o IP público da rede onde está a câmera Hikvision ..
SAludos ..
https://www.youtube.com/watch?v=yLoi2igR-wE