Hola.
En este enlace encontraras lo que buscas y si puedes, descarga este archivo y léelo en tus ratos libres o cuando puedas. Te va a despejar de michas dudas y mitos.
http://app1.semarnat.gob.mx:8080/sissao/archivos/ManualBuenasPracticas2.pdf
Desde la pagina 87 a la 98 te explica como realizar un correcto vacío y en la 98 te dice el por que de cambiar el aceite.