entonces tu problema esta en que cae la alimentacion de los 5volts de tu microcontrolador de tu placa tendrias q testear el regulador de tension 7805 si en sus patas resive +12V y +4.9V si tienes valores fuera de eso tiene un problema y podrias cambia el transformador, el puente de diodos y el filtro electrolítico ya que puede ser q este caida tu fuente prueba con algun trafo q tenga 1A o 2A..... porque si prende y apaga a cada ratito es como si tuviera baja tensión tu casa lo que significaria que supuestamente tu trafo resiviera menos de 220V y su salida de 12V fuera menos
lo que hace q tu 7805 no trabaje a 4.9vols ya que se te suma el consumo de los relays y cae tu fuente a menos de 12V en la entrada del 7805