Hola Javier, fijate que las comexiones entre unidad interior y exterior estén bien, podrías tener algún cable cruzado, el de la válvula inversora cuzado con el del compresor y por eso se queda pegado el compresor unos minutos, ya que cuando uno apaga el equipo la inversora queda conectada por unos minutos hasta estabilizar la presión y luego la plaqueta lo desenergiza, y eso podría ser tu falla, que el cable de la inversora esté conectado en la exterior al compresor y por eso quede encendido unos minutos más.
Si todo está bien conectado y en frío no tenés problema y lo hace en calor, lo más probable es que el problema esté en la plaqueta, quizás en el driver uln2003apg que maneja en algunas placas los relays, revisa también los capacitores electroliticos, si tu problema estuviera en el micro de la placa seguramente deberás cambiarla, si es el uln2003apg se consigue y lo podés cambiar, te dejo una foto del componente, Saludos!