aqui esta la configuacion para sp 50
http://www.yoreparo.com/foros/radiocomunicaciones/circuito-cable-progrmamacion-radius-sp50-t529797.html
y para poder programar motorola debe colocar un diodo sw entre el rx y tx ya que motorola solo usa gnd y data y kenwood gnd rx-tx y el hyt tambien es igual