Esos motores universales (a escobillas) trabajan usando el tacometro que tienen adosado en la parte trasera del eje. La electrónica de la placa lee la velocidad del tacometro y ajusta permanente la potencia para mantener constante la velocidad. Lo que hace el trabajo es la electrónica.
No tengo presente ningun circuito, tendrías que buscar algún "circuito de lazo cerrado" que use ese tacometro integrado o alguno que use un tacometro en base a algún otro sensor y adaptar la señal.
Vas a precisar algun conocimiento de electrónica para diseñarlo o encontrar algún circuito ya diseñado y armarlo, para lo que vas a precisar practica con el soldador, ya hecho (que yo sepa) no hay nada.
Saludos.