saludos potencia es torque por velocidad angular potencia en watts, velocidad angular en rad/s, torque en N.m 1/4 hp es 186.2 watts 1hp=744.8 watts 1780 rpm es 186.4 radianes por segundo 1 rpm=0.1047rad/s asi que el torque a la salidad del motor es 0.998927 N.m que es newton metros como la potencia a la salida no cambia solo la velocidad entonces divides la potencia que es 186.2 watts para las rpm que calculaste a la salidad que es 98.76 rpm que equivale a 10.34 rad/s y el resultado es 18 N.m de torque de salida