El auto es a control remoto? si es así solo debes conseguir un control que funcione a la misma frecuencia que el carrito, comúnmente estos vienen marcado por canales, están los canales
A y
B pero el más común en los autos a control remoto son los canales
C y
R, solo averigua el canal en el que funciona el carrito y consigue un control que trabaje en ese mismo canal (muchos controles funcionan en varios canales a la vez...)
Si no es a control remoto pero puedes adaptarle los servos a las ruedas y le puedes meter el receptor dentro entonces si puedes hacerlo, solo ten en cuenta que los receptores que funcionen con 2 servos suelen necesitar 6volts, osea 4 baterías de 1.5volts, si usa un solo servo si le puedes poner 2 baterías solamente, ah, y también puedes cambiar uno de los servos por un led, solo le colocas una resistencia que le reduzca el voltaje a lo que usa el led, de esa manera podrás crear un auto que ande hacia adelante y hacia atrás y que con los botones de dirección del control puedes hacer encender el led, eso sí, te recomendaría uno de esos leds bipolares los cuales cambian de color cuando inviertes sus cables, si usas uno normal necesitas colocarle un rectificador que evite que encienda al invertirle la energía o podría quemar el Led... ah, y debes tener en cuenta la polaridad del Led antes de colocarlo para evitar quemarlo...
Saludos =D