Hola, tengo entendido que los servos cuando se les da autotunning y siguen girando, se debe buscar la opcion de offset y graduarla a un valor donde el servo quede detenido.
Siguiendo otras condiciones se encontro drive en 2 fases se procedio a su cambio y reprogracion y servo ya encontro su home.
Gracias por tomarte la molestia de contestar.
Saludos
Hmmmm, ya bueno saberlo, hace tiempo escuche a un colega con el mismo inconveniente, y se que esa vez jugo con el offset y lo soluciono.
Aqui alguien estuvo moviendo parametros y provoco la falla quedandoce en dos fases el drive y dañando el servo