Excelente amigo por tu respuesta, cargue los valores de fabrica parámetro 204 valor 5 y anduvo todo muy bien, me percaté de que no podía controlar la velocidad del motor, y en algún lugar recóndito del manual hablaba de energizar por una hora si el CFW-10 si este tenia mucho tiempo inactivo, esto último funcionó también a la perfección. Muchísimas gracias siste2016 por tu invaluable ayuda.
Hola, celebro que todo funcione bien. Te comento, si quieres que la rampa de aceleración sea más corta, puedes entrar en el parámetro correspondiente y reducirlo por ej a 2. Décimas, si cambias el valor, la deceleración la debes de poner a un valor idéntico. Esto te lo comento para obtener más rapidez en las aperturas de las puertas. Saludos