Servomotor no gira y no se detiene en su posición
El modo de falla es que no lee el punto de referencia ahora se mueve el servomotor rápidamente hasta llegar al límite siempre hacia el mismo sentido de rotación
Hola Luis, a ese controlador le falta una señal de mando, pienso que debe tener la máquina un encoder, este es el medio por el que se orienta el controlador. Si tiene terminal, imagina que se le impone una distancia de 100mm. esta medida pasa al programa del plc, este ordena al controlador que mueva el servo, el encoder mide 100mm. el plc mediante una función COMP por ejem.observa que es igual a la medida impuesta y manda la detención del servo, acto seguido en función de la orden del plc, volverá al punto de partida, esto es a punto 0 pulsos. Normalmente así funcionan este tipo de aplicaciones. Comprueba el encoder, correa de transmisión de este, su polea, si lo tiene, si todo esto está bien, prueba con otro igual al que tiene instalado.