mi nombre es martin, soy estudiante de ing electronica y estoy presentando uno de mis ultimos finales. y bueno como bien describe el asunto, se trata de la modelizacion de un motor stepper, necesito armar una modelizacion para poder ingresarla al matlab y compenzar una planta q es un linefolloer con un PID, lo cual ya tengo todo armado fisicamente.. solo me falta modelizar el stepper y meterlo al matlab. estuve mirando esta nota que es lo que necesito pero de un motor de continua http://www.engin.umich.edu/group/ctm/examples/motor2/motor.html bueno en fin.. alguien tiene algo de esto? o bien puede guiarme en como arrancar? desde ya les agradezco. saludos