Hola a todos, estoy tratando de desarrollar una fresadora CNC miniatura pero tengo una duda con los motores paso a paso. Si yo utilizo 3 motores paso a paso unipolares de 1.8 grados, 4 V por fase, 1.6 A por fase y este tiene dos fases que se pueden conectar como bipolar también. Mi pregunta es si yo puedo usar como driver el chip A4988 Pololu, y de ser así como lo debo regular en amperaje para que el motor conectado de forma bipolar no sufra en las variaciones de velocidad. Para ser mas claro voy a detallar mis componentes. Como interfaz uso un arduino UNO r3 Uso 3 driver A4988 de pololu. tengo como alimentacion una fuente ATX de pc. Los tres motores son de 4V por fase, 1.6A por fase, 2.5ohm por fase. y tiene dos fases y 6 cables.