Si en modo manual tenias respuesta y en modo control numérico se para, es por que no sabe donde esta. Esto puede ser producto a que el encoder o resolver no esta funcionando. Tenes manual del equipo? tiene finales de carrera habilitados? Tiene menu de autoset de ejes en el software o la funcion de poder setear o resetear los ejes?
no conozco justo esa maquina, pero si podes ser mis ojos y expresar bien claro todo, seguro que te podria dar una mano.