Hola Jorge, en automatización, podrás utilizar el plc en múltiples aplicaciones industriales obteniendo sorprendentes resultados al paso de tu etapa como estudiante de esta apasionante carrera, la electrónica industrial y la automatización. Supongo por tus comentarios que cursas primero de carrera, bien pues a partir de aquí piensa en digital y analógico, dónde un nivel 1 es 1 no 1,6. A partir de estos fundamentos, para esta aplicación con este plc el S7 200, puedes, utilizando sus entradas diseñar un circuito en el que llevando la entrada 1 a ON puedes llevar la salida 1 a nivel alto ON y accionar la bobina del contactor que alimentará el motor en sentido horario, disponiendo un casquillo en el eje del sin-fin, cuando llegue al final si instalas in micro final de carrera y lo conectas a la entrada 2 del plc, detiene la marcha en horario y ordena la marcha en anti horario. Si disponemos de una caja de piñones utilizando un selector mecánico accionado po un electroimán podremos variar la velocidad del motor. Utilizando un VF ( variador de frecuencia), podremos a travez de las entradas digitales de este accionadas por las salidas del plc obtener la variación de velocidad del motor que nos convenga y en el momento que interese. Interesante verdad?, pues a estudiar. Un saludo.