Estimados, acudo a ustedes para darme otras opciones a mi trabajo. Les cuento un poco de que se trata: Es una máquina que secciona placas de madera y debo realizar su programa de PLC y HMI desde cero. Sus dos accionamientos principales por variador son: - Posicionar madera en línea de corte. Posee un carro con encoder. - Seccionar la madera con avance de sierra. Posee un carro con sensor de pulsos. En panel de HMI (modelo KP300) se carga los siguientes datos: Largo y ancho de madera. Modo absoluto: realiza un solo corte según medida cargada. Modo incremental por un plan de cortes: 1 a 20 cortes a realizar en forma secuencial: corta el 1ro, luego posiciona y corta el 2do, luego posiciona y corta 3ro y así hasta el último corte cargado. A su vez por única vez deben cargarse los datos técnicos de la máquina: sean datos dimensionales máximos, espesor de sierra, etc. Estos deben quedar en memoria permanente. El pedido es: como estructurarían ustedes el programa del PLC en cuanto a bloques: OB, FC, FB y DB puesto que yo he implementado una opción pero desconozco o quisiera saber otras para comparar ventajas desde el punto de vista de mantenibilidad y futuras ampliaciones en opciones que disponga la máquina como por ej. carga de distintos planes de cortes, otras secuencias, etc. Puedo adjuntar algún croquis si es necesario y ustedes me solicitan o coordinar un CHAT. GRACIAS por sus comentarios serán BIENVENIDOS de mi parte. ATENTOS SALUDOS.