debo tomar en cuenta entonces es la cantidad de componentes del cuadro de mando para colocarlo directo como me dices, me imagino que se corre el riesgo de que se queme los contactos del relé
Efectivamente. Estos suelen ser de 10 amperes o un poco mas. Cuando superas esta corriente debes colocar si o si un contactor de potencia acorde. Su bobina puede ser de 220V empleando el neutro y una fase del supervisor o de 380V usando dos fases del aparato para comandarlo. Saludos