Arturo
El tema de los ruidos en las señales de control, pueden ser causadas por varios elementos.
Me extraña que el ing. de la planta te haya hecho construir un diagrama que pienso que ni él sabe si funcionará. Si son sistemas que llevan su
tiempo en ésas condiciones, ése ing. creo que no tiene muy claro el problema. Podría ser posible modificar el circuito para que entregue la polaridad correcta y salgan de dudas si funciona el filtro.
Prueba con un AO en modo inversor de ganancia 1.