Hola. Es muy amplio lo que necesitas, pero por mi experiencia te recomiendo que leas tranquilamente los manuales del fabricante y no tomar el camino corto o curso rapido ya que para dominar el tema primero debes conocer bien el equipo. Ahora, sabes programar en ladder u otro lenguaje o algun otro plc?. En general es lo mismo solo debes conocer "las reglas" de cada funcion. Ahora el camino corto en esta pagina hay algo. http://www.automatismos-mdq.com.ar/blog/2008/08/gua-de-referencia-controladores.html tienes el cable de programacion y el PLC?... Saludos y cualquier duda solo pregunte.