Si las señales són digitales(todo/nada):
Use un relé, cón bobina de 5V.
O un relé cón bobina de 24V y un transistor exitadór.
Este esquema es de 12V pero funciona iguál cón 24v:
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http://s1273.photobucket.com/user/Romer61/media/bc547_zpsf0eeab4f.jpeg.html]
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