Hola buenos días. Les comento mi problema: Acabamos de adquirir un robot FANUC pero los procesos en los que será utilizado no son totalmente automatizados por lo que quiero diseñar y fabricar un tablero de botones para controlar las acciones del robot programando directamente el PLC del robot. Había yo pensado adquirir botones de 5v y mandar las señales a un microcontrolador que a su vez, enviará una señal de control a unos reles de 24V para enviar dicha señal al PLC pero me parece algo complicado. Me gustaría saber si en el mercado hay botones que van directamente al PLC para no hacer la etapa de control o, de seguir con el diseño ya pensado, si tengo que ponerle alguna resistencia o etapa de protección a la salida de los reles para no dañar las entradas digitales del PLC del robot. El robot es un FANUC 710M, pensaba utilizar un micro PIC16f877a y una pantalla LCD para mostrar la información de los movimientos del robot. Pero podría ser más fácil conseguir botoneras a 24V para conexión directa al PLC.. Un saludo y muchas gracias.