Desenchufa la impresora del ordenador y apaga y enciendela. Si sigue marcando el error seguramente que este mal la placa formatter si no lo marca actualiza el firmware. Este error se suele solucionar actualizando el firmware pero para actualizar la impresora tiene que estar como preparada.
Te dejo unas pagina en las que puedes buscar el manual a ver si esta.
http://www.todoimpresoras.com/
http://www.eserviceinfo.com/
www.servicio-tecnico-hp.es
www.plotter-hp.com
www.kit-hp.es