Eso luego de imprimir cuántas hojas? Ponla en pausa (offline) y toca el cabezal de impresión. Si está muy caliente la impr sora espera a que enfríe antes de seguir imprimiendo, pero hace unas pocas líneas, recalienta y vuelve a esperar a que enfríe.
Si está que apenas puedes tocarlo puede ser el problema, trata de imprimir sin la tapa.
Tambien puede que le falte mantenimiento, si está pegoteado con tinta, las agujas tardan más tiempo en moverse y eso hace recalentar los electroimanes.
Prueba y comenta.
Saludos