Si tu cp2025n no imprime a color lo que envías desde la PC , pero si imprime a color los autoinformes, puede ser el driver (y probablemente un universal).
Prueba de imprimir un autoinforme ingresando a menu informes en el panel de la cp2025, pagina demo, si imprime a color, entonces tienes que cambiar el driver. Adjunta una imagen con la impresión que estas haciendo. Aguardo tu comentario y experiencia, saludos cordiales