Por lo que se ve el software está mandando que la letra salga remarcada para que se vea mas oscura, la impresora seguramente tiene habilitado la impresión bidireccional (imprime cuando el carro va y cuando el carro viene), esa configuración puede estarte trayendo problemas, puede ser que por falta de lubricación en el eje del cabezal a la impresora le esté costando traer el carro de vuelta, entonces se atrasa y produce la impresión corrida.
También puede ser un problema de calibración de la impresión bidireccional, pero no se como se hace en ese modelo, si se manda por software(generalmente corrían bajo DOS), o si se cambia por menú.
Sino podes directamente anular la impresión bidireccional, eso sí se hace desde el menú de configuración. pero la impresión será mas lenta.
Te aconsejo empezar realizando limpieza y lubricación del eje y de los sensores de ubicación del carro. El eje se lubrica con un liquido especial que se compra en las casas de electrónica, es el mismo que se usa para lubricar el eje de las chorro de tinta.(tipo Compitt Lube Seco con Teflon)
El sensor de posicionamiento de carro se limpia con limpiacontactos y lubricante para potenciómetros. (tipo Tunjet Super Verde)
Si eso no mejora desactivar la impresión bidireccional.
Saludos.
