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https://www.canon.es/support/products/imagerunner/imagerunner-c1021i.html?type=drivers&language=es&os=windows%207%20(64-bit)
elige el sistema operativo windows 10 32 bit o 64 bit y descarga el controlador
Antes de una nueva instalacion limpia el controlador que ya utilizaste o te va a crear inconenientes en la nueva instalacion
Comenta como fue todo, suerte, saludos cordiales