buenas justamente ahorita acaba de solucionar ese error 5200 en una impresora g1110 lo que hice fue lo siguiente
le cambie los cartuchos y luego le di en la opción mantenimiento y cuando sale el menu le di en la opcion descarga de tinta y lo que hace es llenar los tubos de tinta
y me funciono cualquier pregunta pueden hacerla, ya que cuando uno tiene estor errores dan ganas de agarrar la impresora a patadas pero no se desesperen si se puede.