te voy a dar unos tips
1.- con la impresora apagada, mover el carro del cabezal hacia la izquierda hasta el final, y luego encenderla.
2..- limpia bien el encoder por si esta sucio
3.- hacer un reset si lo anterior no funciona, aqui te dejo el link de descarga
https://mega.nz/#!L1ljFQIL!8UA-syZ2nR12igQ1vNLinb2o6iChUwdchSxE_lPsFYs