Al encender la impresora el carro va y vuelve normal, ahora cuando intento imprmir se mueve un poquito y queda alli, hace un sonido como un silvido muy despacio. No imprime y no da ningun error. Ahora si hago lo siguiente si imprime,  cuando le doy la orden desde el programa, lo empujo al carro alli imprime?

Revisa el encoder horizontal (es una tira plastica que va atras del carro y tiene pequeñas marcas que indican la posicion del carro respecto a la hoja) procura limpiarlo con un paño levemente humedecido para retirar cualquier suciedad sin afectar las marcas y eso tendria que solucionar el problema. Espero te sirva el comentario. Saludos!!

Si eso no funciona, actualiza el firware de la impresora, bajalo de este link: https://epson.com.pe/Soporte/Impresoras/Impresoras-multifuncionales/Epson-L/Epson-EcoTank-L220/s/SPT_C11CE56303