En impresoras simples y de bajo costo no existen sensores para detección de papel en bandeja. La falta de papel llega despues del comando de pick up y el no pasaje de papel inicia el error. Si el papel no es tomado y se queda en la bandeja es un problema del accionar del rodillo de toma o Pick Up Roll. El desgaste y suciedad de este rodillo puede ser la causa de que "no jale". Generalmente se acumulan residuos de papel en este rodillo. Si observas en la parte de atras donde el papel se monta veras un rodillo gris o negro muy suave que va a necesitar ser limpiado con un paño levemente embebido con alcohol isopropilico para recuperar la superfice de "agarre" del rodillo. Prueba esto y avisa si ayuda o no.