Una posibilidad es que el cartucho gire muy pesado, cuando esto sucede la controladora sensa la sobrecarga en el motor, detiene la impresion y envia el mensaje de error. Simplemente prueba cambiando el cartucho.
Link para los manuales:
https://www.laserpros.com/img/manuals/hp-manuals/hp-lj-pro-m1530-service-manual-addendum.pdf
https://www.laserpros.com/img/manuals/hp-manuals/hp-lj-m1530-mfp-manual.pdf
Aguardo tu comentario y experiencia, saludos cordiales