Hola Buenas Noches esto ocurrió  después de cambiar los cartuchos?? si es así lo que debes hacer es escanear la imagen con el botón de escaneo la tomas como si fueras a fotocopiar y la escaneas con eso debiera quedar lista para imprimir es un procedimiento que debes hacer con algunos modelos de impresoras HP cada vez que cambias cartuchos.-

Esta pidiendo alineasion de cabezal, eso sucede cuando cambias los cartuchos o los quitas, lo que tienes que hacer es scanear  esa misma hoja, pero con el menu de la multifuncion ( con el boton scanear ) y listo con eso ya deveria de funcionar normalmente

¿ya intentaste eliminar el driver instalado e instalar de nuevo? elimina la impresora del panel e intenta instalar de nuevo, instalando controladores nuevamente.

ya lo hice y sigo con el problema,mi inprime lo mismo, y que tengo problema con un cartucho