Hola Amigos, un favor, tengo un plotter desognjet 111 de impresion al que le hice mantenimiento preventivo, lo limpie, lo engrase y ahora cuando imprime da error de cabezales, pero no son siempre los mismos, aveces el negro, otra vez el magenta y asi , lo de los cabezales por que me dan ese error, lo unico que creo que paso raro fue que al engrasar el eje y piñones le alcance a poner grasa al encoder o ruedita plastica que esta al lado izquierda estando de frente en un piñon, que cuadra los tiempos del plotter, ya los limpie pero me sigue dando error en los cabezales, sera que tiene que ver esos encoder  con la falla que esta dando el plotter?, gracias por su ayuda.

no creo que los movimientos en x o y ,, afecten al cabezal,,,lo que yo comenzaria a revisar seria el cable trailing,,(cable plano blanco al carro) que las conexiones entre logica y carro este correcto,,, y tambien limpiar el carro,,,o al menos los contactos del carro-cabezal