Partiendo de cero debes:
- bajar el driver necesario e instalarlo
: Descargar
- debes tener la impresora desconectada del USB, una vez el programa te lo solicite conectarla
- preferentemente reiniciar despues de terminar el proceso
Si tienes windows7 actualiza el driver con el que te dejo arriba, ya que para esta version presento problemas el driver original, el que yo pongo es el actualizado/corregido
Aparte de eso:
- Revisa que el cable USB este en buen estado: limpio, sin cortes, etc.