Hola. Es posible que el sensor que lee el encode del cabezal (la cinta transparente con rayitas) no lo esté reconociendo.... esto puede ser debido a varias causas: 1) se dañó el sensor, 2) el sensor está sucio, 3) el encode está sucio. Para limpiar el sensor (debes desarmar el cabezal) lo puedes hacer con un poco de algodon y alcohol... alarga el algodón y pásalo por dentro del sensor varias veces y deja secar.