Por lo visto ud tiene un problema no de firmware si no de driver el que se baja de la pagina de epson en algunos casos no funciona pues el crea un puerto logico y algunos pcs o sistemas operativos no lo soportan intente este link y baje el driver tdr161e.exe este tiene compatibilidad con win 2000 pero funciona correctamente en win xp lo unico que hay que hacer es descomprimir e instalar en una carpeta del disco (tmdrve por default) despues agregar una impresora en forma manual y decirle que utilizar disco, es posible que no este el modelo tmu-220 pero le sirve el tmu-210 si tiene cortador eliges partial cut. Si con esto no te funciona es posible que la impresora tenga problemas de puerto o de board o en su defecto problemas con el pc. Para descartar lo segundo intentelo en otro pc el link es el siguiente
http://www.totalbarcode.com/downloads.asp
suerte
posco2008