Hola amigo, me parece que a tu impresora le hace falta un buen mantenimiento, el problema que tienes se debe a que los cauchos que jalan las hojas deben estar muy sucias como si estuvieran barnisados por eso es que patinan en las hojas limpialos con alcohol isopropilico y luego le pasas un poquito de lija de la mas suave para que agarre la hoja por otro lado lubrica los rodillos ejes que traccionan las hojas, espero te ayude.