acá te dejo una imagen de un cabezal epson lx-300 y la forma de como se debe medir, la serie lx y fx usan cabezales de 9 agujas y la serie lq usa cabezales de 24 agujas, el punto que dices no entender son lo de los drivers, te explico , se le llama driver a los transistores que manejan los disparos de las agujas y son muy fáciles de identificar, siempre están agrupados y obviamente son 9 en tu caso, la forma de medir es similar para todos los cabezales o sea una punta del tested en el comun y la otra y la otra para medir el resto de los puntos de soldadura, disculpa la imagen , fue tomada de mi celular, y espero te ayude en algo mi comentario.