Saludos si instalaste la impresora en W7 con el disco original no se te instalará ya que no vino para ese s.o. debes ir a panel de control, progrmas y caracteristicas, desintalar la impresora marcandolo y le das un clic derecho "Desintalar todo", reinicia y descarga desde el sitio web de HP
http://support.hp.com/es-es/product/HP-Photosmart-C4400-All-in-One-Printer-series/3655558/model/3655559/drivers
el controlador el mismo servidor detectara tu sistema operativo, recuerda que la impresora debe no debe estar conectada mientras instala, eso lo vas a hacer cuando el sistema pida que la conecte y la enciendas. Espero haberte ayudado.