para reset de x340 hace lo siguiente prende el equipo luego habri la puerta frontal mantene el boton rojo(de estop) por 10 segundos luego te aparece reset cont, de cilindro presiona ok es el simbolo del medio entre las dos flecas todo lo tenes que hacer rapido o desaparece luego apagas el equìpo y cerra la puerta tira un reporte y te dice en cilindro aceptar suerte