Saludos
Es un placer ayudarle, eso solo quiere decir que tienes que restablecer las almohadillas de impresión, esto es un proceso que restablece la memoria de la impresora — no tendrás que cambiar las almohadillas — solo es un mensaje, avisando que el equipo ha llegado a su límite.
Esto pasa cuando al menos has impreso unas 15,000 páginas, si no es así entonces tendrás algo atascado, pero de todas formas, aquí te dejo donde podrás conseguir el reset.
http://www.rellenadodecartuchos.com/2013/03/reseteo-impresora-epson-l210-error-fin-de-vida-almohadillas.html
Feliz resto del día...