Que tal Jose.
Esa falla es comun en este tipo de mecanismos de impresoras.
En algunos casos cuando el encoder redondo esta flojo o despegado del eje, este si gira pero la barra no. Esto provoca la falla de carro atascado y claro que no hace su funcion al momento de imprimir.
Se tiene que pegar el encoder redondo y probar. Si aun asi no jala la hoja, hay otra pieza que va del lado derecho que va en la misma barra. Este es un actuador y en combinacion con el carro impresor hace una funcion que es la encargada de mover ciertos engranes y activan la goma que esta por debajo del mecanismo completo. Suele romperse la parte que enbona con el carro impresor. Agrego una imagen de la pieza en cuestion.
Saludos y cuentanos como te fue.