primero desistala la copiadora al-2031, y reinicias tu pc, posteriormente inserta el disco de instalacion y cierras el autorun y con el explorador en el cd buscas el archivo "setup" con click derecho del mouse sobre el archivo te aparecera un menu, ahi selecciona "solucionar problemas de compatibilidad" empezara a correr el asistente y te pedira iniciar el programa das click izquierdo en el icono iniciar y sigues el asistente hasta que termine la instalación, y te dira que es incompatible, lo cierras y ahora ya deberá aparecerte la impresora en dispositivos e impresoras, ahi manda una impresión de prueba y listo, asi tengo funcionando un equipo igual, valora y comenta