Uma folha, por exemplo, tem 3 graus de liberdade. Estes são Y, X e os pares ou momentos de atuação. Um feixe isostático (iso = igual) tem 3 graus de liberdade e, por sua vez, os links removem 3 graus de liberdade. Um exemplo de uma viga simplesmente suportada, que é isostática, é com uma ligação dupla (restringe 2 graus de liberdade, X, Y) e um link simples (restringe 1 grau de liberdade, Y)
Outro caso de uma viga isostática seria uma viga cantilever embutida. A incorporação remove três graus de liberdade, X, Y e par. Portanto, é isostático.
Agora, uma viga com suporte articulado e, ao mesmo tempo, um recesso excede os 3 graus de liberdade dessa viga. Por exemplo, de um lado, um recesso e, do outro, um link simples. A incorporação remove 3 GL e a ligação simples remove 1 GL. Portanto, o feixe tem 3 GL, mas restringiu 4. É por isso que esse feixe é HIPER estático (hiper = grande, muito)
Os feixes hiperestáticos são um pouco mais complicados de calcular, você precisa usar o teorema dos 3 momentos mais as 3 equações gerais da estática.
Dou-lhe como exemplo algumas vigas que eu me preocupei em desenhar, para que você perceba

O primeiro raio é simplesmente suportado com uma saliência esquerda.
O segundo é simplesmente suportado
o terceiro está incorporado no ponto A
o quarto é suportado por B e incorporado em A, é HIPERTATIC e deve ser calculado com a quarta equação da estática, dos três momentos, pois ao tirar os momentos a qualquer momento, você ficará com duas incógnitas.
O quinto feixe é suportado por A, B e C, é HIPERTATIC e deve ser calculado com o teorema dos três momentos.
equação dos três momentos:
M1 .L1 + 2. M2 . (L1 + L2) + M3 .L3 = -6 {(Área1.a1) / l1} - -6 {(area2.a2) / L2}
M1 = momento no ponto 1
L1 = distância entre o ponto 1 e o link 2
Área 1 = área do diagrama do momento fletor entre 1 e 2
a1 = distância entre o centro de gravidade da área 1 e o ponto 1. É traçado pela integração ou pelo teorema de Varignon
Se você tiver alguma dúvida, pergunte-me se deseja fazer upload de fotos de qualquer exercício