Si se puede si la distancia no es demasiada, el caño debe de tener una minima inclinación hacia la camara o pozo para que no se acumule condensacion dentro y los gases puedan salir mas facilmente, normalmente ese trabajo se hace debajo del suelo para que quede mas estético y tengas una sola ventilacion. 
El caño marron no es lo mejor para estar a la intemperie. te aconsejo que sea el caño negro  que tiene protección UV  o sino PVC, el marrón se romperá en apenas unos años al sol.
La ventilacion se suele terminar por encima del nivel del techo, por lo menos 1 metro por encima de la parte mas alta del mismo y no deberia de estar cerca de la medianera. Ten en cuenta esto pues puede que en un futuro tu vecino te pida que la alejes si es que construye algo al lado o si le van olores.
Saludos.