Hola. Antes y cuando sea el momento de hacer la conexión deberás hacer vaciar, desinfectar y anular la cámara séptica ya que para el sistema cloacal no se usa. Yendo para adelante o sea por ejemplo a 2 mt de la cámara séptica (entre la cámara y la calle) deberás hacer una cámara de inspección. Todos los servicios deberán confluir allí e incluso desde la misma tendrás que colocar un respiradero o toma de aire para el nuevo sistema. Los materiales en general para hacer el trabajo, serían un cojinete de PVC de 3 o 5 entradas (3 de Ø 110 mm y 2 de Ø 63 mmm) de 60 x 60, caños de PVC (blancos) de Ø 110 mm o del tipo PPN sanitario como Awaduct (son mas costosos pero mas seguros y fáciles de trabajar) y un par de curvas de 90º o 45º según necesidad. Para la acometida o unión de tu cloaca con la general de la empresa (si no te dejaron una derivación) se hace con un manguito o postizo reducción de Ø 160 mm a Ø 110 mm. Con respecto a la ventilación del sistema se hace con caño de Ø 63 mm y se eleva por un muro hasta los 4 vientos rematado con un sombrero de la misma medida. Te dejo un par de links como para que vayas viendo los distintos tipos de materiales y sus opciones. Saludos