Puedes aplicar un poco de wd40 o vinagre dejando actuar un tiempo prudencial, pero la mayoría de las veces no es un problema de sarro sino de no utilizar el destornillador adecuado o no saber maniobrar el mismo.
Si lo sigues intentando, lo mas posible es que rompas algo o te lastimes, una buena opción de evitarlo es recurrir a un profesional que ya viene preparado con buenas herramientas y diferentes técnicas de desarme segun la complejidad de la situación, por ejemplo ayudarse con unos pequeños golpes de martillo o en el peor de los casos perforar el tornillo
Saludos