bueno como es un trabajo para la escuala no creo que nadie te ayude, lo que si podriamos orientarte en como funciona, puedes hacerlo con dos motores paso a paso, u motor para cada hoa de la puerta, y el sensor puede ser uno de movimiento como los que usan los focos alogenos que venden, ademas debes poner dos finales de carrera por cada hoja de la puerta para decir cuando se abrieron a tope y cuando se cerro por completo, personalmente usaria sensores inductivos pero para hacer mas facil el trabajo te recomiendo los finales de carrera, espero que te ayude en algo y pone empeño y no esperes que los demas te hagan el trabajo recuerda que lo que aprendas te servira en el futuro, ademas de que esto es para ayudar no para hacer el trabajo saludos