En mi caso, mi portón motorizado disminuye bastante la velocidad uno 30-40cms antes de hacer tope, tanto en el cierre como cuando abre, es una programación para que no golpee otros apriete a alguien contra los marcos, ya que es muy rápido y no lo configuré con cierre de imanes ni sensores.
Espero que te de alguna pista sobre tu inquietud, saludos!
Hola, si esa es la programacion digamos estandar, pero por lo que comentaste del frio, fijate si la lubricacion no se solidifico, tanto en ruedas como en los engranajes, no te olvides que el motor consta de un sin fin con un piñon que van lubricados, a eso me referia, saludos